Os táxis de Madri são fáceis de identificar: são brancos com uma faixa diagonal vermelha pintada nas portas da frente.

Há mais de 15.000 táxis em Madri e quase sempre é fácil achar um livre. Os táxis podem ser parados em qualquer parte da cidade. Só é necessário esticar o braço para indicar que você está querendo um táxi.

Os preços do táxi são fixados pela prefeitura de Madri. Há uma cobrança inicial, quando o taxímetro é ligado, e dois tipos de bandeira, dependendo do horário e do dia da semana:

bandeira 1: segunda a sexta de 7h a 21h.
bandeira 2: segunda a sexta de 21h a 7h, finais de semana e feriados.

Há também uma série de suplementos que devem ser pagos:

desembarque no aeroporto de Barajas, quando não houver cobrança de tarifa fixa (veja mais detalhes sobre a cobrança fixa para sair do aeroporto de Madri no texto como sair do aeroporto de Madri).
embarque em uma estação de trem ou rodoviária.

Não há nenhum suplemento pelo transporte de bagagem.

Um número grande de taxistas aceita pagamento com cartões de débito e crédito.

Em geral, os táxis de Madri funcionam bem e os taxistas são profissionais. Porém, há uma minoria de taxistas que tenta se aproveitar dos turistas, como acontece em muitas outras grandes capitais do mundo.